په روبوټکس کې، یوداخلي حلقه ګیریوه برخه ده چې معمولا د روبوټیک میکانیزمونو په ځانګړي ډولونو کې موندل کیږي ، په ځانګړي توګه په روبوټیک جوڑوں او عمل کونکو کې.دا ګیر ترتیب په روبوټیک سیسټمونو کې د کنټرول او دقیق حرکت لپاره اجازه ورکوي.دلته ځینې غوښتنلیکونه دي او په روبوټیکونو کې د داخلي حلقوي ګیرونو لپاره قضیې کارول کیږي:

1. د روبوټ جوړونه:
   • داخلي حلقوي ګیرونه اکثرا د روبوټیک وسلو او پښو په جونډو کې کارول کیږي.دوی د روبوټ مختلف برخو ترمنځ د تورک او حرکت لیږدولو لپاره یو کمپیکٹ او مؤثره لاره چمتو کوي.
2. روټري فعالونکي:
   • په روبوټیکونو کې روټري فعالونکي، کوم چې د حرکت حرکت چمتو کولو مسولیت لري، ډیری وختونه د داخلي حلقو ګیرونه شاملوي.دا ګیرونه د فعال کنټرول شوي گردش فعالوي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې خپل پښې یا نورې برخې حرکت وکړي.
3. د روبوټ ګریپرز او پای اغیزمنونکي:
   • د داخلي حلقوي ګیرونه کیدای شي د میکانیزمونو برخه وي چې د روبوټ ګریپرونو او پای تاثیر کونکو کې کارول کیږي.دوی د گرفت کولو عناصرو کنټرول او دقیق حرکت اسانه کوي ، روبوټ ته وړتیا ورکوي چې شیان په دقت سره اداره کړي.
4. د پین او ټیلټ سیسټمونه:
   • په روبوټیک اپلیکیشنونو کې چیرې چې کیمرې یا سینسرونه ورته اړتیا لري ، د پین او ټیلټ سیسټمونه داخلي حلقوي ګیرونه کاروي ترڅو په افقی (پین) او عمودی (ټیټ) لارښوونو کې اسانه او دقیق گردش ترلاسه کړي.
5. روبوټیک Exoskeletons:
   • د داخلي حلقوي ګیرونه په روبوټیک exoskeletons کې کارول کیږي ترڅو په بندونو کې کنټرول شوي حرکت چمتو کړي، د هغو کسانو لپاره چې د Exoskeleton اغوستلو لپاره حرکت او ځواک زیاتوي.
6. انساني روباټونه:
   • Iداخلي حلقوي ګیرونهد هیومنایډ روبوټونو په ترکیبونو کې مهم رول لوبوي، دوی ته اجازه ورکوي چې د انسان په څیر حرکتونه د دقیقیت سره نقل کړي.
7. طبي روبوټکس:
   • روبوټیک سیسټمونه چې په جراحي او طبي پروسیجرونو کې کارول کیږي اکثرا د نازکو پروسیجرونو په جریان کې دقیق او کنټرول شوي حرکت لپاره د دوی په جونډو کې داخلي حلقوي ګیرونه شاملوي.
8. صنعتي روبوټکس:
   • د تولید او اسمبلۍ لاین روبوټونو کې ، داخلي حلقوي ګیرونه په جوڑوں او عمل کونکو کې ګمارل شوي ترڅو د دندو په ترسره کولو کې اړین دقیقیت او تکرار وړتیا ترلاسه کړي لکه د غوره کولو او ځای عملیات.

په روبوټیکونو کې د داخلي حلقوي ګیرونو کارول د روبوټیک جوړو او عمل کونکو محدودیتونو کې د حرکت او تورک لیږدولو لپاره د کمپیکٹ ، معتبر او موثر میکانیزمونو اړتیا لخوا پرمخ وړل کیږي.دا ګیرونه په مختلف غوښتنلیکونو کې د روبوټیک سیسټمونو عمومي دقت او فعالیت کې مرسته کوي ، له صنعتي اتومات څخه نیولې تر طبي روبوټیک پورې او هاخوا.