په روبوټکس کې، یوداخلي حلقه ګیریوه برخه ده چې معمولا د روبوټیک میکانیزمونو په ځانګړي ډولونو کې موندل کیږي ، په ځانګړي توګه په روبوټیک جوڑوں او عمل کونکو کې. دا ګیر ترتیب په روبوټیک سیسټمونو کې د کنټرول او دقیق حرکت لپاره اجازه ورکوي. دلته ځینې غوښتنلیکونه دي او په روبوټیکونو کې د داخلي حلقوي ګیرونو لپاره قضیې کارول کیږي:

1، د روبوټ جوړونه:

● داخلي حلقوي ګیرونه اکثرا د روبوټیک لاسو او پښو په بندونو کې کارول کیږي. دوی د روبوټ مختلف برخو ترمنځ د تورک او حرکت لیږدولو لپاره یو کمپیکٹ او مؤثره لاره چمتو کوي.

2، روټري فعالونکي:

● په روبوټیکونو کې روټري فعالونکي، کوم چې د حرکت حرکت چمتو کولو مسولیت لري، ډیری وختونه داخلي حلقوي ګیرونه شاملوي. دا ګیرونه د فعال کنټرول شوي گردش فعالوي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې خپل پښې یا نورې برخې حرکت وکړي.

1، د روبوټ ګریپر او پای اغیزې:

● داخلي حلقوي ګیرونه کیدای شي د هغه میکانیزمونو برخه وي چې د روبوټ ګریپرونو او پای تاثیر کونکو کې کارول کیږي. دوی د گرفت کولو عناصرو کنټرول او دقیق حرکت اسانه کوي ، روبوټ ته وړتیا ورکوي چې شیان په دقت سره اداره کړي.

2، د پین او ټیلټ سیسټمونه:

● په روبوټیک اپلیکیشنونو کې چیرې چې کیمرې یا سینسرونه ورته اړتیا لري ، د پین او ټیلټ سیسټمونه د داخلي حلقوي ګیرونو څخه کار اخلي ترڅو په دواړو افقی (پین) او عمودی (ټیټ) لارښوونو کې اسانه او دقیق گردش ترلاسه کړي.

3، روبوټیک Exoskeletons:

● داخلي حلقوي ګیرونه په روبوټیک exoskeletons کې کارول کیږي ترڅو په بندونو کې کنټرول شوي حرکت چمتو کړي، د هغو کسانو لپاره چې exoskeleton اغوستې وي حرکت او ځواک زیاتوي.

4، انساني روباټونه:

●Iداخلي حلقوي ګیرونه د هیومنایډ روبوټونو په ترکیبونو کې مهم رول لوبوي، دوی ته اجازه ورکوي چې د انسان په څیر حرکتونه د دقیقیت سره نقل کړي.

5، طبي روباتیک:

● روبوټیک سیسټمونه چې په جراحي او طبي پروسیجرونو کې کارول کیږي اکثرا د نازکو پروسیجرونو په جریان کې د دقیق او کنټرول شوي حرکت لپاره په خپلو جوڑوں کې داخلي حلقوي ګیرونه شاملوي.

1، صنعتي روباتیک:

● په تولید او اسمبلۍ لاین روبوټونو کې، داخلي حلقوي ګیرونه په جوڑوں او عمل کونکو کې ګمارل کیږي ترڅو د دندو په ترسره کولو کې د اړتیا دقیقیت او تکرار وړتیا ترلاسه کړي لکه د غوره کولو او ځای کولو عملیات.

د کارولوداخلي حلقوي ګیرونهپه روبوټیکونو کې د روبوټیک جوړو او عمل کونکو محدودیتونو کې د حرکت او تورک لیږدولو لپاره د کمپیکٹ ، معتبر او موثر میکانیزمونو اړتیا لخوا پرمخ وړل کیږي. دا ګیرونه په مختلف غوښتنلیکونو کې د روبوټیک سیسټمونو عمومي دقت او فعالیت کې مرسته کوي ، له صنعتي اتومات څخه نیولې تر طبي روبوټیک پورې او هاخوا.