په روبوټکس کې، یوداخلي حلقوي ګیردا یوه برخه ده چې معمولا د روبوټیک میکانیزمونو په ځینو ډولونو کې موندل کیږي، په ځانګړې توګه په روبوټیک بندونو او عمل کونکو کې. د ګیر دا ترتیب په روبوټیک سیسټمونو کې کنټرول شوي او دقیق حرکت ته اجازه ورکوي. دلته په روبوټیکونو کې د داخلي حلقوي ګیرونو لپاره ځینې غوښتنلیکونه او د کارونې قضیې دي:

۱، د روبوټ بندونه:

● داخلي حلقوي ګیرونه ډیری وختونه د روبوټیک لاسونو او پښو په بندونو کې کارول کیږي. دوی د روبوټ د مختلفو برخو ترمنځ د تورک او حرکت لیږدولو لپاره یوه کمپیکٹ او مؤثره لاره چمتو کوي.

۲، د څرخي فعالونکي:

● په روبوټیکونو کې د څرخيدونکي عمل کوونکي، کوم چې د څرخيدونکي حرکت مسؤلیت لري، ډیری وختونه داخلي حلقوي ګیرونه لري. دا ګیرونه د عمل کوونکي کنټرول شوي گردش ته اجازه ورکوي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې خپل غړي یا نور اجزا حرکت ورکړي.

۱، د روبوټ ګریپرونه او د پای اغیز کوونکي:

● داخلي حلقوي ګیرونه د هغو میکانیزمونو برخه کیدی شي چې د روبوټ ګریپرونو او پای اغیز کونکو کې کارول کیږي. دوی د ګریپر عناصرو کنټرول او دقیق حرکت اسانه کوي، روبوټ ته دا توان ورکوي چې شیان په دقت سره اداره کړي.

۲، د پان او ټیلټ سیسټمونه:

● په روبوټیک غوښتنلیکونو کې چیرې چې کیمرې یا سینسرونه باید سمت ولري، د پین او ټیلټ سیسټمونه داخلي حلقوي ګیرونه کاروي ترڅو په افقي (پین) او عمودي (ټیلټ) دواړو لارښوونو کې اسانه او دقیق گردش ترلاسه کړي.

۳، د روبوټیک خارجي اسکلیټونونه:

● داخلي حلقوي ګیرونه په روبوټیک ایکسوسکلیټونونو کې کارول کیږي ترڅو په بندونو کې کنټرول شوي حرکت چمتو کړي، د هغو اشخاصو لپاره چې ایکسوسکلیټون اغوندي د خوځښت او ځواک لوړولو لپاره.

۴، هیومانایډ روباټونه:

●Iداخلي حلقوي ګیرونه د انسان په څېر روبوټونو په بندونو کې مهم رول لوبوي، دوی ته اجازه ورکوي چې د انسانانو په څیر حرکتونه په دقت سره تقلید کړي.

۵، طبي روبوټکس:

● هغه روبوټیک سیسټمونه چې په جراحي او طبي پروسیجرونو کې کارول کیږي ډیری وختونه د نازکو پروسیجرونو په جریان کې د دقیق او کنټرول شوي حرکت لپاره په خپلو بندونو کې داخلي حلقوي ګیرونه شاملوي.

۱، صنعتي روبوټکس:

● په تولید او اسمبلۍ لاین روبوټونو کې، داخلي حلقوي ګیرونه په بندونو او عمل کونکو کې کارول کیږي ترڅو د پورته کولو او ځای پرځای کولو عملیاتو په څیر دندو ترسره کولو کې اړین دقت او تکرار وړتیا ترلاسه کړي.

د استعمالداخلي حلقوي ګیرونهپه روبوټیکونو کې د روبوټیک بندونو او فعالوونکو محدودیتونو دننه د حرکت او تورک لیږدولو لپاره د کمپیکټ، باوري او اغیزمن میکانیزمونو اړتیا له امله پرمخ وړل کیږي. دا ګیرونه په مختلفو غوښتنلیکونو کې د روبوټیک سیسټمونو ټولیز دقت او فعالیت کې مرسته کوي، د صنعتي اتومات کولو څخه تر طبي روبوټیکونو او هاخوا پورې.