روبوټیک وسلې د روبوټیک سیسټمونو لازمي اجزاو دي، چې په بیلابیلو غوښتنلیکونو کې روغتیایی پاملرنې او څیړنې ته د تولید او شورا څخه کار اخیستل کیږي. د روبوټیک وسلو ډولونه په داسې انګورو کې کارول شوي عوامل لکه د لاس ډیزاین، ټاکل شوي دندې، د پیسو رسولو ظرفیت، او اړین دقت. دلته په روبوټیک وسلو کې کارول کیږي ځینې عام ډولونه دي:

1. هارمونیک ډرایو:هیمونیک ډرایو، د سټس څپې ګیرنې په نوم هم پیژندل کیږي، په پراخه کچه د دوی د تړون ډیزاین، لوړ اوریک کثافت، او دقیق حرکت کنټرول په توګه پیژندل کیږي. دوی درې اصلي برخې لري: یو څپرکی جنراتور، یو فلیکس سپلیکټ (پري وتلی انعطاف ګیره) هیمونیک ډرایو د صفر بیکاله او د لوړ کمولو تناسب وړاندیز کوي، چې د هغه غوښتنلیکونو رامینځته کول مناسب دي لکه د روبوتیک جراحي او اسانه حرکت ته اړتیا لري، لکه د روبوتیک جراحي او اسانه حرکت ته اړتیا لري، لکه د روبوتیک جراحي او اسانه حرکت ته اړتیا لري، لکه د روبوٹانیک جراحي او سم حرکت ته اړتیا لري.
2. د سیلیکلډل ګیرونه:د سیلابال ګیرونو په نوم هم د محلي پوړ ډرایو یا سائون سونډ ډرایو غاښونه اسانه او چوپ عملیات ترلاسه کولو لپاره هم شنډوي غاښونه کاروي. دوی د لوړ تورک لیږد، لږترلږه بیکلاش وړاندې کوي، او عالي شاک جذبوي، په سخت چاپیریال یا غوښتنلیکونو کې د روبوټیک وسلو لپاره مناسب کول د لوړ بار ظرفیت او دقیقه کولو لپاره مناسب کوي.
3. هیونیک سیاحتي ګيس:هونروک سیاحتي کابرې د مهونسیک ډرایو او سیاسیت ګارونو اصول. دوی یو انعطاف وړ حلقه ګیره ځانګړتیا لري (په هارمنیک ډرایو کې د انعطافو ډرایو کې ورته) او د ډیری سیالې ګیریو شاوخوا شاوخوا د مرکزي لمر ګیر شاوخوا ګرځي. هیونکي سیاحتي ګیرونه د لوړ تورک لیږد، تړونونه، او دقیق ډول حرکت وړاندې کوي، چې د غوره او ځای په ځای شوي عملیاتو او مادي اداره کول.
4. سیارې ګیرونه:سیارې ګیررونه عموما د دوی د تړون ډیزاین لپاره په روبیک مرونو کې د خپل تړون ډیزاین یا د سرعت کمولو یا انډولشنشن کې کارول کیږي. دوی د مرکزي لمر ګیر، ډیری سیارټ ګیر، او د بیروني حلقوي ګیر مشتمل لري. سیارې ګیرونه عالي موثریت، لږترلږه بیکلاش وړاندې کوي، او عالي بار وړ ظرفیت لري، پشمول صنعتي روبوټونه او همکارۍ روبوټونه (کوبوټونه).
5. ګورډ ګیرونه:د سپور ګیررونه ساده او په پراخه کچه د تولید، ارزانو اغیزمنتوب، او د اعتدال بار غوښتنلیکونو لپاره مناسبیت. دوی د ریاضی محور ته موازي غاښونه لري او په عام ډول د روبوټیک مډ یا د لیږد سیسټمونو کې کارول کیږي چیرې چې لوړ دقیقیت انتقاد ندی.
6. د بیویل ګیرز:د بییل ګیرز په روبوټیک وسلو کې کارول کیږي ترڅو په مختلف زاټو کې د ایستلو شافټونو ترمینځ حرکت وکړي. دوی عالي موثریت، اسانه عملیاتو، او د تړون ډیزاین وړاندې کوي، د روبیک لاس غوښتنلیکونو لپاره مناسب دی چې په سمت کې بدلونونو ته اړتیا لري، لکه ګډ میکانیزمونه یا پای اغیزې.

د روبوټیک وسلو لپاره د ګارونو انتخاب د غوښتنلیک ځانګړي غوښتنو پورې اړه لري، پشمول د پیسو د بار وړ ظرفیت، دقیق سرعت، اندازه، اندازې، اندازې، اندازې محدودیتونه، او چاپیریالي عوامل پورې اړه لري. انجنیران د رومټیک لاس کړنې، اعتبار او موثریت غوره کولو لپاره ترټولو مناسب ګیر ډولونه او تشکیلات غوره کوي.