روبوټیک وسلې د ډیری روبوټیک سیسټمونو لازمي برخې دي، چې په مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د تولید او اسمبلی څخه تر روغتیا پاملرنې او څیړنې پورې اړه لري. د ګیرونو ډولونه چې په روبوټیک وسلو کې کارول کیږي په فکتورونو پورې اړه لري لکه د بازو ډیزاین، ټاکل شوي دندې، د تادیاتو ظرفیت، او اړین دقیقیت. دلته د ګیرونو ځینې عام ډولونه دي چې په روبوټیک وسلو کې کارول کیږي:

1. هارمونیک ډرایو:هارمونیک ډرایو چې د سټرین څپې ګیر په نوم هم پیژندل کیږي ، په پراخه کچه د روبوټیک وسلو کې د دوی د کمپیکٹ ډیزاین ، لوړ تورک کثافت ، او دقیق حرکت کنټرول له امله کارول کیږي. دوی درې اصلي برخې لري: د څپې جنراتور، یو فلیکس سپلاین (پتلی دیوال لرونکي انعطاف وړ ګیر)، او یو سرکلر سپلاین. هارمونیک ډرایو د صفر عکس العمل او لوړ کمولو تناسب وړاندیز کوي ، دا د غوښتنلیکونو لپاره مناسب کوي چې دقیق موقعیت او اسانه حرکت ته اړتیا لري ، لکه روبوټیک جراحي او صنعتي اتومات.
2. سایکلوایډل ګیرونه:سایکلوایډل ګیرونه چې د سایکلوایډل ډرایو یا سایکلو ډرایو په نوم هم پیژندل کیږي ، د سایکلوایډل شکل لرونکي غاښونو څخه کار اخلي ترڅو اسانه او خاموش عملیات ترلاسه کړي. دوی د لوړ تورک لیږد ، لږترلږه عکس العمل او عالي شاک جذب وړاندیز کوي ، دوی په سخت چاپیریال کې د روبوټیک وسلو لپاره مناسب کوي یا غوښتنلیکونه چې د لوړ بار ظرفیت او دقیقیت ته اړتیا لري.
3. هارمونیک سیارې ګیرونه:د هارمونیک سیارې ګیرونه د هارمونیک ډرایو او سیارې ګیرونو اصول سره یوځای کوي. دوی د انعطاف وړ حلقوي ګیر (په هارمونیک ډرایو کې د فلیکسپلین سره ورته) او د سیارې ډیری ګیرونه د مرکزي لمر ګیر شاوخوا ګرځوي. د هرمونیک سیارې ګیرونه د لوړ تورک لیږد ، کمپیکٹینس ، او دقیق حرکت کنټرول وړاندیز کوي ، چې دا د روبوټیک وسلو لپاره په غوښتنلیکونو کې مناسب کوي لکه د غوره کولو او ځای عملیات او د موادو اداره کول.
4. د سیارې ګیرونه:د سیارې ګیرونه معمولا په روبوټیک وسلو کې د دوی د کمپیکٹ ډیزاین ، لوړ تورک لیږد ، او د سرعت کمولو یا پراخولو کې استقامت لپاره کارول کیږي. دوی د مرکزي لمر ګیر، ډیری سیارټ ګیرونه، او یو بهرنی حلقه ګیر لري. د سیارې ګیرونه لوړ موثریت ، لږترلږه عکس العمل ، او د بار وړلو عالي ظرفیت وړاندې کوي ، چې دوی د مختلف روبوټیک آرم غوښتنلیکونو لپاره مناسب کوي ، پشمول صنعتي روبوټونه او همکار روبوټونه (کوبوټونه).
5. Spur Gears:د سپر ګیرونه ساده او په پراخه کچه په روبوټیک وسلو کې د دوی د تولید اسانتیا، لګښت اغیزمنتوب او د منځني بار غوښتنلیکونو لپاره مناسبیت لپاره کارول کیږي. دوی د ګیر محور سره موازي مستقیم غاښونه لري او معمولا د روبوټیک بازو جوڑوں یا لیږد سیسټمونو کې کارول کیږي چیرې چې لوړ دقیقیت مهم ندي.
6. Bevel Gears:بیول ګیرونه په روبوټیک وسلو کې کارول کیږي ترڅو په مختلف زاویو کې د متقابل شافټونو ترمینځ حرکت انتقال کړي. دوی لوړ موثریت، اسانه عملیات، او کمپیکٹ ډیزاین وړاندې کوي، دوی د روبوټیک بازو غوښتنلیکونو لپاره مناسب کوي چې په سمت کې بدلونونو ته اړتیا لري، لکه ګډ میکانیزمونه یا پای تاثیر کونکي.

د روبوټیک وسلو لپاره د ګیرونو انتخاب د غوښتنلیک په ځانګړو اړتیاو پورې اړه لري، په شمول د تادیاتو ظرفیت، دقیقیت، سرعت، د اندازې محدودیتونه، او د چاپیریال عوامل. انجینران د روبوټیک بازو فعالیت ، اعتبار او موثریت غوره کولو لپاره ترټولو مناسب ګیر ډولونه او تشکیلات غوره کوي.