بیول ګیرونهد روبوټونو په ډیزاین او عملیاتو کې ډیری مهم رول لوبوي:

1. **مستقیم کنټرول**: دوی په زاویه کې د بریښنا لیږد ته اجازه ورکوي، کوم چې د روبوټونو لپاره خورا مهم دی چې حرکت ته اړتیا لري.

څو لارښوونو.

2. **د سرعت کمول**: بیول ګیرونه د موټرو سرعت کمولو لپاره کارول کیدی شي، کوم چې ډیری وختونه د مناسب تورک چمتو کولو لپاره اړین وي.

د روبوټیک وسلو او نورو میکانیزمونو لپاره.

3. **مؤثره بریښنا لیږد**: دوی په اغیزمنه توګه د تقاطع شافټونو ترمینځ بریښنا لیږدوي، کوم چې په مفصلونو او غړو کې عام دی.

د روبوټونو

4. **کمپیکٹ ډیزاین**:بیول ګیرونهد کمپیکٹ لپاره ډیزاین کیدی شي، کوم چې په روبوټونو کې اړین دی چیرې چې ځای محدود وي او دقیقیت وي

اړین

5. **دقت**: دوی د روبوټ برخو په حرکت کې دقیق کنټرول چمتو کوي، کوم چې د هغو کارونو لپاره مهم دی چې دقت ته اړتیا لري.

6. ** اعتبار**: بیول ګیرونه د دوی د پایښت او اعتبار لپاره پیژندل شوي، کوم چې په روبوټیکونو کې مهم دي چیرې چې ثابت فعالیت وي.

اړین

7. **تخصیص**: دوی د مختلف ډوله روبوټونو ځانګړي اړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي ، پشمول د تقاطع زاویه

او د ګیر نسبت.

8. **د شور کمول**: په سمه توګه ډیزاین شوي بیول ګیر کولی شي په خاموشۍ سره کار وکړي، کوم چې په چاپیریال کې ګټور دی چیرې چې شور وي.

ګډوډونکی

9. **ساتنه**: د مناسب غوړولو او ساتنې سره، بیول ګیرونه ډیر وخت دوام کولی شي، د مکرر اړتیا کموي

په روبوټیک سیسټمونو کې بدیل.

10. **انټیګریشن**: دوی د پیچلي روبوټیک سیسټمونو رامینځته کولو لپاره د نورو ډولونو ګیرونو او میخانیکي برخو سره یوځای کیدی شي.

11. **لوډ توزیع**: په ځینو ډیزاینونو کې، بیول ګیر کولی شي د روبوټ په بندونو کې په مساوي ډول د بار ویشلو کې مرسته وکړي، ثبات ښه کړي او

د جامو کمول.

12. **همغږي کول**: دوی د روبوټ د بیلابیلو برخو حرکت همغږي کولو لپاره کارول کیدی شي ، د همغږي عملونو ډاډ ترلاسه کوي.

په لنډیز کې،بیول ګیرونهد روبوټونو فعالیت او موثریت لپاره لازمي دي، د سمت، سرعت، او تورک کنټرول لپاره وسیله چمتو کوي

په کمپیکٹ او د باور وړ ډول.