د بیول ګیرونهد روبوټونو په ډیزاین او عملیاتو کې څو مهم رول لوبوي:

۱. **لارښود کنټرول**: دوی په یوه زاویه کې د بریښنا لیږد ته اجازه ورکوي، کوم چې د هغو روبوټونو لپاره خورا مهم دی چې حرکت ته اړتیا لري

څو لارښوونې.

۲. **د سرعت کمول**: د موټرو سرعت کمولو لپاره د بیول ګیرونو څخه کار اخیستل کیدی شي، کوم چې ډیری وختونه د مناسب تورک چمتو کولو لپاره اړین وي.

د روبوټیک وسلو او نورو میکانیزمونو لپاره.

۳. **د بریښنا موثر لیږد**: دوی په مؤثره توګه د متقابل شافټونو ترمنځ بریښنا لیږدوي، کوم چې په بندونو او غړو کې عام دی.

د روبوټونو.

۴. **کمپیکټ ډیزاین**:د بیول ګیرونهداسې ډیزاین کیدی شي چې کمپیکټ وي، کوم چې په روبوټونو کې اړین دی چیرې چې ځای محدود وي او دقت وي

اړین دی.

۵. **دقت**: دوی د روبوټ پرزو د حرکت په اړه دقیق کنټرول چمتو کوي، کوم چې د هغو دندو لپاره خورا مهم دی چې دقت ته اړتیا لري.

۶. **اعتبار**: بیول ګیرونه د دوی د دوام او اعتبار لپاره پیژندل کیږي، کوم چې په روبوټیکونو کې مهم دی چیرې چې دوامداره فعالیت وي

اړین.

۷. **تخصیص کول**: دوی د مختلفو ډولونو روبوټونو د ځانګړو اړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي، په شمول د تقاطع زاویه.

او د ګیر تناسب.

۸. **د شور کمول**: په سمه توګه ډیزاین شوي بیول ګیرونه کولی شي په خاموشۍ سره کار وکړي، کوم چې په هغه چاپیریال کې ګټور دی چیرې چې شور کم کیدی شي

ګډوډونکی.

۹. **ساتنه**: د مناسب غوړولو او ساتنې سره، بیول ګیرونه کولی شي د اوږدې مودې لپاره دوام وکړي، د بار بار اړتیا کموي

په روبوټیک سیسټمونو کې بدیلونه.

۱۰. **انضمام**: دوی د نورو ډولونو ګیرونو او میخانیکي برخو سره یوځای کیدی شي ترڅو پیچلي روبوټیک سیسټمونه رامینځته کړي.

۱۱. **د بار ویش**: په ځینو ډیزاینونو کې، بیول ګیرونه کولی شي د روبوټ په بندونو کې په مساوي ډول بار ویشلو کې مرسته وکړي، ثبات ښه کړي او

د اغوستلو کمول.

۱۲. **همغږي کول**: دوی د روبوټ د مختلفو برخو د حرکت د همغږي کولو لپاره کارول کیدی شي، د همغږۍ کړنو ډاډ ترلاسه کول.

په لنډه توګه،د بیول ګیرونهد روبوټونو د فعالیت او موثریت لپاره لازمي دي، د سمت، سرعت او تورک کنټرولولو لپاره وسیله چمتو کوي

په کمپیکټ او باوري ډول.