داخلي ګیرونهد ګیر یو ډول دی چیرې چې غاښونه د سلنډر یا شنک په دننه کې پرې شوي وي ، د بهرني ګیرونو په مقابل کې چیرې چې غاښونه بهر وي. دوی د بهرني ګیرونو سره میش کوي، او د دوی ډیزاین دوی ته توان ورکوي چې په مختلفو میخانیکي سیسټمونو کې حرکت او ځواک انتقال کړي.

د داخلي ګیرونو لپاره ډیری غوښتنلیکونه شتون لري:

1. د سیارې ګیر سیسټمونه: داخلي ګیرونه معمولا د سیارې ګیر سیسټمونو کې کارول کیږي ، چیرې چې دوی د لمر ګیر او سیارې ګیرونو سره میش کوي. دا ترتیب د کمپیکٹ او هر اړخیز ګیر ټرینونو ته اجازه ورکوي چې ډیری وختونه د موټرو لیږدونو او صنعتي ماشینونو کې کارول کیږي.
2. د بریښنا لیږد: داخلي ګیرونه د موازي یا متقابل شافټونو ترمینځ بریښنا لیږدولو لپاره کارول کیدی شي. دوی ډیری وختونه په داسې شرایطو کې ګمارل کیږي چیرې چې د ځای محدودیتونه یا ځانګړي تورک اړتیاوې د دوی کارولو ته اړتیا لري.
3. د سرعت کمول یا زیاتوالی: داخلي ګیرونهد دوی ترتیب او د بهرني ګیرونو سره میش کولو پورې اړه لري د گردش سرعت زیاتولو یا کمولو لپاره کارول کیدی شي.
4. د حرکت کنټرول: په روبوټکس او اتومات کې، داخلي ګیرونه د دقیق حرکت کنټرول لپاره کارول کیږي، په روبوټیک وسلو، CNC ماشینونو، او نورو اتوماتیک سیسټمونو کې اسانه او دقیق حرکت یقیني کوي.
5. توپیري میکانیزمونه: داخلي ګیرونه په توپیر میکانیزمونو کې هم موندل کیدی شي، لکه هغه چې په اتوماتیک ډرایو ټرینونو کې کارول کیږي، د څرخونو ترمنځ د بریښنا او تورک ویشلو لپاره پداسې حال کې چې دوی ته اجازه ورکوي چې په مختلف سرعت سره حرکت وکړي.
6. In روبوټکس او اتوماتیک، داخلي ګیرونه په پراخه کچه کارول کیږي ترڅو په محدودو ځایونو کې دقیق حرکتونه ترلاسه کړي. د مثال په توګه، روبوټیک وسلې په مکرر ډول په خپلو فعالینو کې داخلي ګیرونه کاروي ترڅو دقیق موقعیت چمتو کړي د لږترلږه عکس العمل سره ، د اسانه او ډیر کنټرول شوي حرکت وړ کول. د داخلي ګیرونو کمپیکٹ طبیعت د انجینرانو سره مرسته کوي چې پیچلي ګیر سیسټمونه په کوچنیو مجلسونو کې مدغم کړي، روبوټونو ته اجازه ورکوي چې د ځواک یا کنټرول قرباني کولو پرته د لوړې درجې چټکتیا او موثریت وساتي.
7. داخلي ګیرونه هم یو مشهور انتخاب دیبرقي موټرې (EVs)په ځانګړي توګه په ګیربکسونو کې چې د لوړ گردش سرعت اداره کولو لپاره ډیزاین شوي. د EV موټورونه اکثرا د داخلي احتراق انجنونو په پرتله خورا لوړ سرعت سره کار کوي، نو داخلي ګیرونه، د سیارې ګیر سیسټمونو سره یوځای، د تورک پراخولو په وخت کې د سرعت کمولو لپاره اړین دي. دا ترتیب د انرژي موثریت ته وده ورکوي ، د بریښنا اسانه تحویل او د بیټرۍ اوږد ژوند لامل کیږي.
8. In چاپ مطبوعاتاود ټوکر ماشین، چیرې چې لوړ دقیقیت مهم دی ، داخلي ګیرونه په سیسټمونو کې کارول کیږي چې د همغږي شوي گردش او سرعت ساتلو ته اړتیا لري. د داخلي ګیر تنظیم کول په حرکت کې د ثبات او دقیقیت ترلاسه کولو کې مرسته کوي، د وروستي محصول کیفیت کې مرسته کوي، دا چاپ شوي توکي یا ټوکر وي. د دوی کمپیکٹ فارم او د بار وړلو موثره وړتیا دا ماشینونه د دې وړتیا ورکوي چې په لوړ سرعت سره کار وکړي پرته لدې چې د غلط تنظیم کولو یا ډیر پوښاک خطر سره.

   سربیره پردې،طبي وسایللکه د جراحی روبوټ او امیجنگ سیسټمونه اکثرا په کمپیکٹ ځایونو کې د دقیق، کنټرول شوي حرکت لپاره په خپلو فعالینو کې داخلي ګیرونه کاروي. داخلي ګیرونه دقت او ثبات ساتلو کې مرسته کوي، کوم چې د نازکو عملیاتو، تشخیص، او د ناروغ خوندیتوب لپاره حیاتي دي.

د داخلي ګیرونو ډیزاین او تولید د بهرني ګیرونو په پرتله خورا پیچلي کیدی شي ځکه چې د ماشین کولو پرمهال د ګیر دننه ته د لاسرسي ستونزې له امله. په هرصورت، دوی په ځینو غوښتنلیکونو کې ګټې وړاندې کوي، لکه د کمپیکیت، د تورک لیږد ظرفیت، او اسانه عملیات.