داخلي ګیرونهد ګیرونو یو ډول دی چې غاښونه یې د سلنډر یا مخروط دننه پرې کیږي، د بهرني ګیرونو برعکس چیرې چې غاښونه یې بهر وي. دوی د بهرني ګیرونو سره میش کوي، او د دوی ډیزاین دوی ته دا توان ورکوي چې په مختلفو میخانیکي سیسټمونو کې حرکت او ځواک انتقال کړي.

د داخلي ګیرونو لپاره ډیری غوښتنلیکونه شتون لري:

1. د سیارې ګیر سیسټمونه: داخلي ګیرونه معمولا د سیارې ګیر سیسټمونو کې کارول کیږي، چیرته چې دوی د لمر ګیر او د سیارې ګیرونو سره یوځای کیږي. دا ترتیب د کمپیکټ او څو اړخیز ګیر ټرینونو ته اجازه ورکوي، چې ډیری وختونه په موټرو لیږدونو او صنعتي ماشینونو کې کارول کیږي.
2. د بریښنا لیږد: داخلي ګیرونه د موازي یا تقاطع کونکو شافټونو ترمنځ د بریښنا لیږدولو لپاره کارول کیدی شي. دوی ډیری وختونه په داسې شرایطو کې کارول کیږي چیرې چې د ځای محدودیتونه یا ځانګړي تورک اړتیاوې د دوی کارولو ته اړتیا لري.
3. د سرعت کمول یا زیاتول: داخلي ګیرونهد دوی د ترتیب او د بهرني ګیرونو سره د میش کولو پورې اړه لري د گردش سرعت زیاتولو یا کمولو لپاره کارول کیدی شي.
4. د حرکت کنټرول: په روبوټکس او اتوماتیک کې، داخلي ګیرونه د دقیق حرکت کنټرول لپاره کارول کیږي، چې په روبوټیک وسلو، CNC ماشینونو، او نورو اتومات سیسټمونو کې اسانه او دقیق حرکت ډاډمن کوي.
5. توپیري میکانیزمونه: داخلي ګیرونه په توپیري میکانیزمونو کې هم موندل کیدی شي، لکه هغه چې په موټرو کې کارول کیږي، ترڅو د څرخونو ترمنځ بریښنا او تورک وویشي پداسې حال کې چې دوی ته اجازه ورکوي چې په مختلفو سرعتونو کې وګرځي.
6. In روبوټکس او اتوماتیک، داخلي ګیرونه په پراخه کچه د محدودو ځایونو کې دقیق حرکتونو ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. د مثال په توګه، روبوټیک وسلې په مکرر ډول په خپلو اکټیوټرونو کې داخلي ګیرونه کاروي ترڅو د لږترلږه غبرګون سره دقیق موقعیت چمتو کړي، چې اسانه او ډیر کنټرول شوي حرکت فعال کړي. د داخلي ګیرونو کمپیکٹ طبیعت انجینرانو سره مرسته کوي چې پیچلي ګیر سیسټمونه په کوچنیو مجلسونو کې مدغم کړي، روبوټونو ته اجازه ورکوي چې د ځواک یا کنټرول قرباني کولو پرته د لوړې کچې چټکتیا او موثریت وساتي.
7. داخلي ګیرونه په کې هم یو مشهور انتخاب دیبرقي موټرې (EVs)، په ځانګړي توګه په ګیربکسونو کې چې د لوړ گردش سرعت اداره کولو لپاره ډیزاین شوي. د EV موټرو ډیری وختونه د داخلي احتراق انجنونو په پرتله خورا لوړ سرعت کې کار کوي، نو داخلي ګیرونه، د سیارې ګیر سیسټمونو سره یوځای، د سرعت کمولو لپاره اړین دي پداسې حال کې چې تورک لوړوي. دا ترتیب د انرژۍ موثریت لوړوي، چې د اسانه بریښنا رسولو او د بیټرۍ اوږد ژوند لامل کیږي.
8. In د چاپخونېاود ټوکر ماشینونه، چیرې چې لوړ دقت مهم دی، داخلي ګیرونه په هغه سیسټمونو کې کارول کیږي چې د همغږي شوي گردش او سرعت ساتلو ته اړتیا لري. د داخلي ګیر تنظیم په حرکت کې د ثبات او دقت ترلاسه کولو کې مرسته کوي، د وروستي محصول کیفیت کې مرسته کوي، که دا چاپ شوي توکي وي یا ټوکر. د دوی کمپیکٹ بڼه او د بار شریکولو اغیزمن وړتیاوې دا ماشینونه توانوي چې په لوړ سرعت سره کار وکړي پرته له دې چې د غلط تنظیم یا ډیر اغوستلو خطر ولري.

   سربیره پردې،طبي وسایللکه جراحي روبوټونه او د عکس اخیستنې سیسټمونه ډیری وختونه په خپلو اکټیوټرونو کې داخلي ګیرونه د کمپیکټ ځایونو کې دقیق او کنټرول شوي حرکت لپاره کاروي. داخلي ګیرونه د دقت او ثبات ساتلو کې مرسته کوي، کوم چې د نازکو عملیاتو، تشخیص او د ناروغ خوندیتوب لپاره حیاتي دي.

د داخلي ګیرونو ډیزاین او تولید د بهرني ګیرونو په پرتله ډیر پیچلی کیدی شي ځکه چې د ماشین کولو پرمهال د ګیر دننه لاسرسي کې ستونزې شتون لري. په هرصورت، دوی په ځینو غوښتنلیکونو کې ګټې وړاندې کوي، لکه کمپیکٹنس، د تورک لیږد ظرفیت لوړول، او اسانه عملیات.