سرپل بیول ګیرد موټر چلولو او چلولو ګیرونو محورونه په یوه نقطه کې سره یو ځای کیږي، او د تقاطع زاویه کیدای شي په خپله خوښه وي، مګر په ډیری موټرو ډرایو محورونو کې، اصلي کمونکي ګیر جوړه په عمودی توګه په 90 ° زاویه کې ترتیب شوې. د ګیر غاښونو د پای مخونو د یوځای کیدو له امله، لږترلږه دوه یا ډیرې جوړې ګیر غاښونه په ورته وخت کې میش کوي. له همدې امله، سرپل بیول ګیر کولی شي د لوی بار سره مقاومت وکړي. برسېره پردې، د ګیر غاښونه په ورته وخت کې د بشپړ غاښونو په اوږدوالي کې نه میش کیږي، مګر په تدریجي ډول د غاښونو لخوا میش کیږي. یو پای په دوامداره توګه بل پای ته اړول کیږي، نو دا په اسانۍ سره کار کوي، او حتی په لوړ سرعت کې، شور او وایبریشن خورا کوچنی دی.

هایپوډ ګیرونه، د موټر چلولو او چلولو ګیرونو محورونه نه یو بل سره یو ځای کوي مګر په خلا کې سره یو ځای کیږي. د هایپوایډ ګیرونو سره یو ځای کوونکې زاویې اکثرا د 90 درجې زاویه کې مختلف الوتکو ته عمودي دي. د موټر چلولو ګیر شافټ د چلول شوي ګیر شافټ په پرتله پورته یا ښکته آفسیټ لري (د دې مطابق پورتنۍ یا ښکته آفسیټ ته ویل کیږي). کله چې آفسیټ تر یوې اندازې پورې لوی وي، یو ګیر شافټ کولی شي د بل ګیر شافټ لخوا تیر شي. په دې توګه، کمپیکٹ بیرنگونه د هر ګیر په دواړو خواو کې تنظیم کیدی شي، کوم چې د ملاتړ سختۍ لوړولو او د ګیر غاښونو سمه میش کولو لپاره ګټور دي، په دې توګه د ګیرونو ژوند زیاتوي. دا د ډول ډول ډرایو محورونو لپاره مناسب دی.

برعکسسرپل بیول ګیرونه چیرې چې د موټر چلولو او چلول شوي ګیرونو هیلکس زاویه مساوي وي ځکه چې د ګیر جوړه محورونه سره یو ځای کیږي، د هایپوایډ ګیر جوړه محور د موټر چلولو ګیر هیلکس زاویه د چلول شوي ګیر هیلکس زاویه څخه لوی کوي. له همدې امله، که څه هم د هایپوایډ بیول ګیر جوړه نورمال ماډل مساوي دی، د پای مخ ماډل مساوي نه دی (د موټر چلولو ګیر د پای مخ موډل د چلول شوي ګیر د پای مخ ماډلس څخه لوی دی). دا د نیم دوه اړخیز بیول ګیر لیږد د موټر چلولو ګیر رامینځته کوي چې د ورته سرپل بیول ګیر لیږد د موټر چلولو ګیر په پرتله لوی قطر او غوره ځواک او سختۍ لري. سربیره پردې ، د هایپوایډ بیول ګیر لیږد د موټر چلولو ګیر لوی قطر او هیلکس زاویه له امله ، د غاښونو په سطح کې د تماس فشار کم شوی او د خدماتو ژوند ډیر شوی.

په هرصورت، کله چې لیږد نسبتا کوچنی وي، د نیم دوه اړخیز بیول ګیر لیږد د موټر چلولو ګیر د سرپل بیول ګیر د موټر چلولو ګیر په پرتله خورا لوی دی. په دې وخت کې، دا د سرپل بیول ګیر غوره کول خورا مناسب دي.